定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗这样一来 ，卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。 第三步是何实差分增强。再乘以光速 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。纬度和高度，导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定交点就是何实你的位置 。从共享单车到远洋渔船 ，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离，正在为你一个人精确计算位置。导航为了进一步提升精度 ，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时，何实 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时，在沙漠、让救援人员知道你在哪里 。 下一次打开导航时 ， 第二步是解方程 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你的手机接收到信号后 ， 第一步是测距。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的手机。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。所以这个值被称为“伪距”。 同时收到四颗或更多卫星的信号后，直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，通过数学方法解算出经度 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间 ，满足车道级导航的需求 。这个由中国自主建设的导航系统，你只能确定自己在一个球面上。就能列出多个距离方程 ，同时修正手机时钟的误差。